這種機(jī)械傳動裝置主要由以下幾部分組成：差速器A,、滾珠,、花鍵以及固定環(huán)等,。其中,，花鍵和花鍵通道通常呈階梯形狀,，滾珠則嵌在花鍵通道內(nèi)并與花鍵接觸,，形成摩擦力，從而傳遞扭矩,。由于花鍵通道寬度與滾珠直徑之比小于1，滾珠在花鍵通道內(nèi)滾動時會有一定的滑動,，這種現(xiàn)象稱為“滾珠滑移”,，使得滾珠花鍵能在特定條件下實現(xiàn)差速。當(dāng)滾珠花鍵工作時,，扭矩從軸上的一個齒峰傳遞到相鄰的齒峰,，鋼球A位于齒峰的兩個孔中，起到連接兩個齒峰的作用
