伺服電機配減速機選型注意事項

在減速機的選型過程中,，我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：

A,、減速機輸出軸扭矩的計算；

B,、傳動機構(gòu)的最大速度的計算,；

C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇,；

D,、減速機傳動精度的選擇；

F,、減速機接口的配置,；

接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下，減速機過程中的選擇依據(jù)和方法,。

一,、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,，你選擇減速機的目的就是希望：

電機額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出,。

其實,，減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應用好處有很多，例如增大扭矩,，減小慣量,，減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構(gòu)等等,。

當然,，其核心價值所在，還是增大扭矩,。所以當你確認你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后,，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,，當然我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,，所以傳動比要選得稍微大一點。

所以這個過程中,，有兩個參數(shù)非常重要,，即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個參數(shù),，你才能確認你選擇的減速電機的減速比,。

例如上圖的樣本中，減速機的型號為：AB042-單節(jié),，我們在選擇的時候,，需要注意幾個地方，第一就是看減速機的外形,，例如上式中的042,，其實外形尺寸為42*42mm，這個時候注意去和你的伺服電機的外形做比較,，通常我們選擇外形相當?shù)臏p速機就可以了,。

二、傳動機構(gòu)最大速度的計算

對于傳動機構(gòu)的最大速度,，機械設計工程師一定是需要自行確認的,，因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候,，并不是說能夠無限的增大減速比的,，因為減速比越大，雖然扭矩會越大,，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,，這也就導致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。

所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個平衡,，在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇,。

當然,，一個傳動機構(gòu)，其傳動速度并不完全決定在減速機上,，伺服電機的轉(zhuǎn)速,，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素,，所以我們在做結(jié)構(gòu)設計的時候,，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素,，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?

三,、傳動機構(gòu)安裝方式的選擇

對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇,，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機,，是同軸直聯(lián)式,，還是90度垂直安裝等等。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,，有其特定的應用場景,，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求,，例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候,，為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機,。

當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的,，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,，但是我們在實際的應用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的,。

當然這個自鎖是有前提的,，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的,，最好要超過30,，在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關參數(shù)的,。

所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,，并不是隨心所欲的去做選擇的。

四,、減速機傳動精度的選擇

減速機的傳動精度,，這完全取決于你設計的傳動機構(gòu)的精度要求，只要按你的功能進行相應的參數(shù)匹配就可以了,，當然這可是實打?qū)嵉某杀?，精度越高，成本越高,，而且很多時候高到你無法接受,，特別是一些好的品牌，玩不起啊,。

在上圖中,，傳動精度有特別的標注，你只需要按其解釋的精度選擇即可,，如果不滿足的話就換型號,，如果還不滿足的話，那就換品牌,。

五,、減速機接口的配置

在選擇減速機的過程中，有兩個減速機的接口是需要我們通過圖紙來明確的,。

同時還要求減速機結(jié)構(gòu)形式,，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接,。

例如這樣一個圖紙,，第一個接口是減速機與伺服電機的接口，這個通常是需要定制的,，減速機生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口,，所以在和減速機供應商溝通的時候，你需要提供伺服電機的接口給他們,。

第二是減速機的輸出接口,，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇,，除非你有特殊要求,。

因為所有的定制都是要花成本的,，所以在你做設計的時候，一定要結(jié)合成本來考慮,，盡量選擇供應商的標準品來采購,，除非是逼不得已。