AGV機(jī)器人是一種比較偏向于智能化的機(jī)器人設(shè)計(jì)，在物流領(lǐng)域、電力行業(yè)中都已經(jīng)開始流行起來(lái)。AGV機(jī)器人中有一個(gè)重要的部件，就是精密滾珠絲杠，它屬于一種精密的機(jī)械化產(chǎn)品，AGV機(jī)器人絲杠只是一個(gè)小的零部件，卻是AGV機(jī)器人制作中不可分割的一部分。

具有升降功能的AGV其實(shí)現(xiàn)升降的核心部件便是滾珠絲杠，理工精密生產(chǎn)的AGV升降絲杠的特點(diǎn)是絲杠直徑超大，外徑達(dá)到270mm，而且是薄壁空心絲杠，也是這種滾珠絲杠的加工難點(diǎn)之處，絲杠頂升重量可從300KG到2000KG甚至更高，可根據(jù)客戶實(shí)際需求來(lái)定制，這種AGV機(jī)器人絲杠的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝，非常節(jié)省空間，主要是絲杠傳動(dòng)效率高噪音小，運(yùn)行穩(wěn)定平穩(wěn)，因此也成為了國(guó)內(nèi)外眾多AGV機(jī)器人升降模塊佳選的理想結(jié)構(gòu)。

AGV機(jī)器人絲杠該如何保養(yǎng)？首先從這四點(diǎn)入手

一、軸向間隙的消除

AGV機(jī)器人絲杠拆裝后，為保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，需要消除軸向間隙，雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為，利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過(guò)大，否則會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率。

二、AGV機(jī)器人絲杠的潤(rùn)滑

可用潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤(rùn)滑油則經(jīng)過(guò)殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)，應(yīng)每半年對(duì)機(jī)器人絲杠上的潤(rùn)滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，涂上新的潤(rùn)滑脂，用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠副，可在每次工作前加油一次。

三、AGV機(jī)器人絲杠的防護(hù)

AGV機(jī)器人絲杠應(yīng)避免灰塵或切屑、閉，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等，安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果機(jī)器人絲杠處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好，但因有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加，非接觸密封可避免摩擦力矩，但防塵效果稍差。

四、定期檢查支承軸承