AGV機器人是一種比較偏向于智能化的機器人設計,，在物流領域,、電力行業(yè)中都已經(jīng)開始流行起來。AGV機器人中有一個重要的部件，就是精密滾珠絲杠,，它屬于一種精密的機械化產(chǎn)品,，AGV機器人絲杠只是一個小的零部件,，卻是AGV機器人制作中不可分割的一部分,。

具有升降功能的AGV其實現(xiàn)升降的核心部件便是滾珠絲杠，理工精密生產(chǎn)的AGV升降絲杠的特點是絲杠直徑超大,，外徑達到270mm,，而且是薄壁空心絲杠，也是這種滾珠絲杠的加工難點之處,，絲杠頂升重量可從300KG到2000KG甚至更高,，可根據(jù)客戶實際需求來定制，這種AGV機器人絲杠的優(yōu)點是結構簡單易于安裝,，非常節(jié)省空間,，主要是絲杠傳動效率高噪音小，運行穩(wěn)定平穩(wěn),，因此也成為了國內(nèi)外眾多AGV機器人升降模塊佳選的理想結構,。

AGV機器人絲杠該如何保養(yǎng)？首先從這四點入手

一,、軸向間隙的消除

AGV機器人絲杠拆裝后，為保證反向傳動精度和軸向剛度,，需要消除軸向間隙,，雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為，利用兩個螺母的相對軸向位移,，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側面上,。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大,，否則會使空載力矩增加,，從而降低傳動效率。

二,、AGV機器人絲杠的潤滑

可用潤滑脂和潤滑油潤滑,，潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi),，應每半年對機器人絲杠上的潤滑脂更換一次,，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂,，用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副,，可在每次工作前加油一次。

三,、AGV機器人絲杠的防護

AGV機器人絲杠應避免灰塵或切屑,、閉，如采用螺旋彈簧鋼帶套管,、伸縮套管或折疊式套管等,，安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上,。如果機器人絲杠處于隱蔽的位置,，則可采用密封圈防護，將密封圈裝在螺母的兩端,。接觸式密封圈防塵效果好,，但因有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加,，非接觸密封可避免摩擦力矩,，但防塵效果稍差。

四,、定期檢查支承軸承